کتاب زبان کاگنیتیو سوپرویژن فور ربات Cognitive Supervision for Robot-Assisted Minimally Invasive Laser Surgery

خرید کتاب زبان نظارت شناختی برای جراحی لیزر  Cognitive Supervision for Robot-Assisted Minimally Invasive Laser Surgery اثر Loris Fichera

این پایان نامه زمینه ای را برای نظارت خودکار بر فرآیند برش لیزری ایجاد می کند که هدف آن تکمیل درک جراحان از وضعیت بافت ها و افزایش کنترل آنها بر برش های لیزر است. مسئله تحقیق به عنوان تخمین متغیرهایی که نمایانگر وضعیت بافت ها در حین برش لیزری هستند فرموله شده است. تحقیقات قبلی در این زمینه از روش‌های محاسباتی عددی استفاده می‌کرد که هزینه محاسباتی بالایی را متحمل می‌شوند و استفاده از آنها در یک محیط جراحی ساده نیست. این کتاب با استفاده از مدل هایی الهام گرفته از توانایی جراحان مجرب برای انجام برش لیزری دقیق و تمیز، راه حل جدیدی را برای این مشکل پیشنهاد می کند. این نشان می‌دهد که این مدل‌های جدید، که از داده‌های تجربی با استفاده از تکنیک‌های یادگیری آماری استخراج شده‌اند، برای استفاده در یک تنظیمات جراحی ساده هستند و امکان دقت بیشتر در روش‌های جراحی مبتنی بر لیزر را فراهم می‌کنند.